全液压衬砌台车用于中长隧道工程中，对施工进度、砼表面质量请求较高。

此类台车规划为全体钢模板、液压油缸脱立模，施工中靠丝杆千斤支持，电动减速机主动行走或油缸步进式主动行走，悉数选用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该类台车。

规划该类衬砌台车时，在满意经过净空请求的情况下，应思考门架内侧斜支持下部装置方位，尽可能接近立柱下部，使之受力最佳。